让控制算法 看得见
完整套件 - 图形调试 - 配套教程
配套软件
上位机与 App 随产品提供，调参、看曲线、做标定都在图形界面里完成，不必反复改代码烧录。
- 实时曲线 - 角度、角速度、控制输出同屏显示，可暂停、缩放、游标测量并导出 CSV。
- 在线调参 - 滑块调整 PID 参数即时生效，满意后一键保存到设备。
- 标定与保护 - 图形化标定流程；异常时软件自动停机并提示原因。
- 日志导出 - 运行日志与告警记录可导出，方便分析和交流问题。
完整套件
结构件、已焊接的电路板、电池与烧录器随套件提供，按手册即可完成组装，不需要另外采购。
真实的控制算法
从传感器读取、姿态解算到级联 PID，每一层都有对应的讲解与实验，可以改、可以试。
图形化调试
上位机实时显示关键指标与曲线，参数调整所见即所得，缩短从改参数到看结果的距离。
教程与支持
组装手册、开发环境安装、编译烧录、参数卡与视频讲解，资料中心统一查阅、持续更新。