关于 1024Lab

1024 从哪里来

1024 = 2¹⁰。 这是二进制世界里一个特别的整数：1 KB 是 1024 字节，很多芯片的寄存器和存储也按 2 的次方排布。从 1 开始翻倍十次，就到了 1024。对写代码的人来说，它是一个熟悉的数字。

1024 线，是编码器上常见的精度。 电机转一圈，编码器输出 1024 个脉冲；把 A、B 两路信号的边沿都计数，一圈能分成 4096 份，每一份不到 0.1°。控制的第一步是测量：先把位置和速度看清楚，才谈得上把它控制好。

我们用 1024 作名字，是想提醒自己：从测量开始，一步一步把系统弄明白。

为什么是 Lab

控制理论写在书上是公式，放到桌面上是一台会倒、会晃、会发抖的小机器。调一个参数，看它的反应；再调一次，看它是不是更稳了。我们希望每一套产品都是一间小实验室：可以拆开看，可以改代码，可以亲手做实验。

我们在做的事

• 完整的套件：机械结构、电路、电机和传感器配好，拿到手就能开始实验。
• 看得见的调试：配套上位机把姿态、速度、控制量画成曲线，参数改了什么，一眼就能看到。
• 从零开始的教程：组装、编译烧录、调参实验，一步一步写清楚。

产品会一件件增加，类型也不固定，不变的是这件事：让控制算法看得见。